常见的自助机栈是拼出来的。每一块都要付钱，也都可能单独出问题。
GUI 工具包、Yocto 镜像、OTA 厂商、设备控制台 —— 四份合同、四条支持线，还常常按出货台数收引擎费。
商业界面按设备收费。封闭终端很难满足 LGPL。如果栈必须能自己审计，这套组合就散了。
Chromium 自助机空闲就要大约 1GB 内存，在 Pi 级主板上会卡。Android 要数 GB，开机半分钟。合成器在画出界面前就吃掉三分之一帧时间。
从电脑上的应用到一群主板，一条路走完。不必另配嵌入式工具链，设备上也不跑 Docker。
用 Xenolith SDK 在 Windows、Linux 或 macOS 上构建并调试同一个应用。
得到可启动镜像：系统、内核、你的程序。不必做半年的 Yocto 项目。
一个原生程序直接画在屏幕上。没有窗口管理器、浏览器或容器。
推送新应用不必重启主板。推送新系统镜像走备用分区，失败会自动回滚。
电脑上跑的，就是主板上跑的。不是移植。
主板启动一套锁死的系统：只留需要的东西，开机检查有没有被改过，画面直达面板。大约 150 MB。便宜的闪存就够。
Vulkan 画在显示器上。界面和玻璃之间没有 X11、Wayland，也没有多余合成器。
系统只读，开机校验。应用和设备数据放在另一块卷上。
Pi 4、Zero 3E、Rock 5C 走硬件图形。没有 GPU 驱动就用 CPU 画。
自助程序是一个 Xenolith 程序，不是浏览器或容器。替换它就是拷贝文件。
换内核，界面不用改。带 GPU 的 Linux 是我们出货用的。需要实时内核时再用 Embox 或 NuttX。
画面直达屏幕。树莓派 4、Radxa Zero 3E 和 Rock 5C 走硬件图形。没有 GPU 驱动就用软件绘制。
同一套 HDMI 自助界面 —— 树莓派 4、Zero 3E、Rock 5C —— 跑在实时内核上。
自助界面已能在 QEMU 和树莓派 4 上运行。这条路径还在收尾。
今天要出货，请用带 GPU 的 Linux。
显卡驱动成熟就用硬件。没有驱动就用 CPU 画。一块板一张镜像。
| 主板 | GPU | CPU 绘制 |
|---|---|---|
| Raspberry Pi 4 (VideoCore VI) | ||
| Radxa Zero 3E (Mali-G52) | ||
| Radxa Rock 5C (Mali-G610) |
| 主板 | GPU | CPU 绘制 |
|---|---|---|
| Raspberry Pi 5 (VideoCore VII) | ||
| VisionFive 2 Lite (PowerVR BXE-4-32) |
| 主板 | GPU | CPU 绘制 |
|---|---|---|
| Rockchip RK3399 (Mali-T860) | ||
| NXP i.MX 8 QuadMax (Vivante) | ||
| 其他 64 位 ARM 板 |
GPU 指硬件图形。CPU 绘制指软件渲染。Pi 4、Zero 3E、Rock 5C 已在真机上验证。
每块板上有代理，浏览器里有控制台：设备上线、查看状态、推送更新，出问题就开远程终端。
把新程序放到数据分区，重启自助进程。主板不用重启，镜像不用重做。
把新镜像写入备用分区，重启，检查。启动失败，主板自己回滚。
设备自己汇报。控制台能看出谁活着、谁过期、谁坏了。
网页上的设备列表、更新操作，以及用于诊断的远程终端。
你在电脑上调试的程序，就是主板上的程序。不必为自助机再写一份。
第一次刷机之后，用 SSH 或 U 盘拷一个新文件。只有系统本身变了，才需要重做整张镜像。
系统、内核和应用在几分钟内变成可启动的 SD 或 USB 镜像。
构建和刷写说明跟栈放在一起，代理不用另做一份简报。
可选：终端只显示像素。逻辑和敏感数据不离开服务器 —— 支付、ATM、医疗终端。
画面已经可以走加密通道。铺到整群设备可按需提供。
界面、镜像和更新在一个产品里。画面直达显示。内核可以换。
| Xenolith Origin | Qt / Boot to Qt | Chromium 自助 | Android + MDM | balena / Torizon | |
|---|---|---|---|---|---|
| 界面 | 面板上的原生 Vulkan | Qt + 合成器 | 浏览器 | Android 界面 | 容器里的应用 |
| 镜像大小 | ~120–150 MB | 数 GB，Yocto | 数 GB | 2–4 GB+ | 容器层 |
| 引擎版税 | $0 | 按台 / 席位 | $0 | $0 | 不适用 |
| 设备群 / OTA | 内置 | 另接 Mender 等 | 自建 / MDM | MDM 订阅 | 强 |
| 电脑 = 设备 | 是 | 否 | 否 | 否 | 部分 |
| 内核 | Linux、Embox、NuttX | 仅 Linux | Linux | Android | Linux + 容器 |
需要在便宜 ARM 板上跑得流畅的自助机和市政设备。
HMI 和 SCADA：画面和一套信得过的软件，比桌面系统更重要。
播放稳定，不会内存泄漏、也不必每天夜里重启。
户外设备，主板成本、闪存容量和亮屏时间都很紧。
瘦客户机让用户数据根本不到终端上。
自己的编译器，SDK 里就有 GOST 密码，没有 Qt 许可，也不用各平台 SDK。
真机上已经能跑的，以及我们还在做的。
树莓派 4 上 60 帧，Radxa Zero 3E 和 Rock 5C。可启动镜像、HDMI 自助，已在硬件上验证。
从控制台推新程序，或开发时用 SSH。系统镜像不动。
同样三块板，实时内核，HDMI 上软件渲染。
设备列表、状态、应用和系统更新、网页控制台。QEMU 里可跑多台。生产加固还在做。
能在 QEMU 和树莓派 4 上跑。同一个应用，不同内核。
树莓派 5、VisionFive 2、分批更新，上电后更快亮屏。
如果你在做自助机、操作员面板或标牌，又厌倦了四个厂商 —— 写信给我们。引擎是开源的。Origin 是镜像、更新和控制台。